Stability of inverted pendulum reveals transition between predictive control and impedance control in grip force modulation

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Bibliographische Detailangaben
Deutscher übersetzter Titel:Die Stabilität des umgekehrten Pendels zeigt den Übergang zwischen prädiktiver Kontrolle und Impedanzkontrolle bei der Modulation der Griffkraft
Autor:Leib, Raz; Liu, Yiming; Česonis, Justinas; Franklin, David W.
Erschienen in:44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) : pre-conference workshops & social events: Monday, July 11, 2022, conference dates: Tuesday, July 12-Friday, July 15, 2022, Glasgow, Scotland
Veröffentlicht:Piscataway (N.J.): Institute of Electrical and Electronics Engineers (Verlag), 2022, S. 1481-1484, Lit.
Format: Literatur (SPOLIT)
Publikationstyp: Sammelwerksbeitrag
Medienart: Elektronische Ressource (online) Gedruckte Ressource
Sprache:Englisch
DOI:10.1109/EMBC48229.2022.9871433
Schlagworte:
Online Zugang:
Erfassungsnummer:PU202305003773
Quelle:BISp

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