Abstract

DIE RICHTIGE (OPTIMALE) KOORDINATION VON TEILGLIEDERN IN DEN KINEMATISCHEN KETTEN DES MENSCHLICHEN BEWEGUNGSAPPARATES WIRD BEDINGT DURCH IHRE MECHANISCHEN UND BIOLOGISCHEN GEGEBENHEITEN. VERF. UNTERSUCHT DIE WIRKUNGSWEISE EINER MECHANISCH-KINEMATISCHEN KETTE MIT 2 ANTRIEBSSYSTEMEN; DIE VERBINDUNGEN ZU DEN EINZELNEN GELENKEN WERDEN ALS MASSELOS ANGENOMMEN. GEGEN EINEN WIDERSTAND DES AEUSSEREN MILIEUS SOLL EINE MOEGLICHST GROSSE BESCHLEUNIGUNG GELEISTET WERDEN. ES ZEIGTE SICH, DASS NUR DIE DIFFERENZ AUS DEM ERZEUGTEN KRAFTMOMENT MIT DEM JEWEILS VORHANDENEN LASTMOMENT ALS BESCHLEUNIGUNGSMOMENT AUF DIE MASSE WIRKEN KANN; DIE GROESSE DES BESCHLEUNIGUNGSWEGES HAENGT AB VON DER GROESSE DER LASTMOMENTE. WENN DIE KRAFTARME DER ANTRIEBE A UND B KONSTANT SIND, DANN KOENNEN IN DER KINEMATISCHEN KETTE NUR SO GROSSE BESCHLEUNIGUNGSMOMENTE UEBERTRAGEN WERDEN, WIE SIE VOM SCHWAECHSTEN ANTRIEBSSYSTEM UEBERTRAGEN WERDEN KOENNEN. ZUR ERZEUGUNG GROESSTMOEGLICHER BESCHLEUNIGUNGSARBEIT IN EINER KINEMATISCHEN KETTE MIT UNTERSCHIEDLICH STARKEN ANTRIEBEN MUESSEN ENTWEDER DIE LASTMOMENTE VERAENDERTODER, DURCH EINBAU EINER GELENKSPERRE IM SCHWACHEN ANTRIEB A, DIE WIRKUNG DES KRAFTMOMENTS IM ANTRIEB B ERHOEHT WERDEN. ZUR OPTIMALEN LOESUNG EINER SPORTLICHEN BEWEGUNGSAUFGABE MUSS ALSO SO TRAINIERT WERDEN, DASS ALLE ANTRIEBSSYSTEME DEN GLEICHEN, OPTIMALEN FUNKTIONSZUSTAND AUFWEISEN. NILGES