Stabilität und Kontrolle für das schnelle Laufen auf unebenem Untergrund
Gespeichert in:
| Autor: | Ernst, Michael |
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| Erschienen in: | Jenaer Beiträge zum Sport |
| Veröffentlicht: | 2010, 15, S. 11-13, Lit. |
| Format: | Literatur (SPOLIT) |
| Publikationstyp: | Zeitschriftenartikel |
| Medienart: | Elektronische Ressource (online) Gedruckte Ressource |
| Sprache: | Deutsch |
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| Online Zugang: | |
| Erfassungsnummer: | PU201606003457 |
| Quelle: | BISp |
Abstract des Autors
In dieser Arbeit werden experimentelle und theoretische Resultate aus Studien zum Laufen auf unebenem Untergrund vorgestellt. Es wird gezeigt, dass Menschen ihre globalen Beinparameter beim Laufen auf unebenem Untergrund an die jeweilige Untergrundhöhe anpassen und so ihre Bewegung stabilisieren. Mit Hilfe eines einfachen Modells, das die Dynamik und Kinematik des Laufens gut beschreibt, lassen sich diese Adaptationen weiter untersuchen. Darüber hinaus werden mit dem Modell Kontrollen entwickelt, die es ermöglichen, bestimmte Bewegungsziele zu erreichen. Solche erweiterten Kontrollmöglich-keiten können für federartig arbeitende Laufroboter von großem Interesse sein.