Abstract

Im vorliegenden Experiment wurden Gelenkmoment-Winkel-Kennlinien im Hüftgelenk vermessen. Das im Hüftgelenk in der Sagittalebene rotierte Bein der Versuchsperson wurde an einem Hebel in einer Apparatur aufgehängt. Die Bewegungsebene lag senkrecht zur Wirkungsrichtung der Gewichtskraft, so dass das Messsignal keinen durch die Gewichtskraft erzeugten Momentanteil enthielt. Mit Hilfe eines Servomotors wurde die Bewegung über einen definierten Bewegungsbereich mit konstanter Winkelgeschwindigkeit geführt. Das bedeutet, dass der Proband passiv blieb und die Bewegungen nicht durch Kontraktionen beeinflusste. Das Gelenkmoment wurde durch eine Drehmomentscheibe auf DMS-Basis erfasst, die auf die Motorwelle montiert war. Der Winkel des Kniegelenkes konnte in einem Bereich von 0° bis 90° Beugung fixiert werden, um den Einfluss der über Hüft- und Kniegelenk ziehenden Muskulatur zu berücksichtigen. Auf der Grundlage der gemessenen Gelenkmoment-Winkel-Verläufe wurden mit Hilfe der Software MATLAB® die freien Parameter für die elastische Antwort und der normierten Übergangsfunktion berechnet. Die wesentlichen Ergebnisse können dem vorliegenden Dokument entnommen werden. Aus dem Text (geändert)