Abstract

DER AUFSATZ ILLUSTRIERT DIE ERRECHNUNGSMOEGLICHKEITEN, WELCHE GEMAESS DER GRUNDLEGENDEN KINEMATISCHEN INFORMATION IN BEZUG AUF EIN ABSOLUTES KOORDINATIONSSYSTEM ANGEWANDT WERDEN KOENNEN. ZUR BERECHNUNG DES KRAFTAUFWANDS BEI DER GLIEDERBEWEGUNG WIRD EIN VERFAHREN VORGESTELLT, DAS AUF DEN UEBERLEGUNGEN ELFTMANS AUFBAUT, ABER ALS ERWEITERTE, DETAILLIERTERE METHODE ANZUSEHEN IST. DER BEITRAG DIESER ARBEIT IST DIE ERKENNTNIS, DAS DIE MOMENTANE KRAFT EINES KOERPERSEGMENTS FUER EIN ERHALTENDES SYSTEM AUF ZWEI VERSCHIEDENE ARTEN ERRECHNET WERDEN KANN. WAEHREND ELFTMANS METHODE DEN KRAFTFLUSS ZUM SYSTEM VERWERTET, BASIERT DAS ANDERE VERFAHREN AUF DER VERARBEITUNG DER KINEMATISCHEN INFORMATION, DIE LEICHT MIT HILFE EINES FERNSEH-COMPUTERSYSTEMS ZU ERHALTEN IST. DIESE DIREKTE TECHNIK BETRACHTET NUR DIE VERAENDERUNGSRATE DER GESAMTEN ENERGIE DES JEWEILIGEN KOERPERABSCHNITTS. BEI DER UNTERSUCHUNG DES KRAFTFLUSSES BEIM GEHEN KONNTE MIT HILFEDIESER METHODE EINE ENERGIEKURVE ERMITTELT WERDEN, AUS DEREN ABLEITUNG DER MOMENTANE KRAFTAUFWAND ZU BESTIMMEN IST. BEI EINEM VERGLEICH DIESER ENERGIEKURVE MIT DER KURVE DES GESAMTEN KRAFTFLUSSES, WURDE EINE UEBEREINSTIMMUNG FESTGESTELLT, DIE DIE ANWENDUNG DIESER VEREINFACHTEN METHODE RECHTFERTIGT. BAHLMANN