Ergebnisse

Die koordinierte Funktion der Muskeln beeinflusst nahezu das gesamte Leben eines Menschen – die Mobilität wie Gehen, Laufen und Fahrradfahren, die soziale Interaktion wie Sprechen, Mimik und Tasten sowie die Interaktion mit der Umwelt. Störungen in den Nerven zur Ansteuerung der Muskeln oder in den Muskeln selbst führen zu gravierenden Einschränkungen im Leben der Betroffenen. Es wurden Grundlagen und Systeme entwickelt, die eine verbesserte, störungsrobuste Messung der Muskelaktivität ermöglichen. Hierzu wurden Verfahren basierend auf Kraft- und Dehnungsmessung getestet und in Funktionsmuster umgesetzt. Ergebnis ist ein miniaturisiertes Messsystem zur Erfassung der Muskelaktivität und -härte auf Basis mechanischer Oberflächenanalyse. Die Integration in Orthesenmodule ermöglicht eine einfache Konfiguration zu einer nutzerangepassten Orthese. Anwendungsgebiete sind die nutzerindividuelle Rehabilitation erkrankter Personen oder die Steuerung von Hilfsmitteln wie aktive Orthesen und Prothesen zum Erhalt der Mobilität erkrankter oder geschwächter Personen.

Zusammenfassung

Modern assistive technology (e.g. Exoskeletons, Orthoses) are getting more and more advanced. Still they face challenges in means of control by the intention of the user. EMG and Force Sensing can be used to detect the target motion of a user by sensing his/her muscle activation or contact forces. This interdisciplinary LOEWE SME Integrated Project aims at developing a more elaborated and robust sensor technology for application in Orthoses. Project Partners are the Simulation, Systems Optimization and Robotics Group (SIM) of the TU Darmstadt and Evosense.