MorHRoSe - Modulare orthopädische Hilfsmittel mit robuster EMG- und Kraftmesssensorik

von
Technische Universität Darmstadt / Fachbereich Informatik
Projektlaufzeit: 10/2014-12/2015

Optimierte Vermessung, Anpassung und Fertigung von Beinprothesen

von Kleiner, Bernard (Leiter), ... Beckerle, Philipp (Leiter)
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Projektlaufzeit: 10/2015-03/2018

Biarticular muscles in light of template models, experiments and robotics : a review

von Schumacher, Christian (Autor), ... Sharbafi, Maziar Ahmad (Autor), Seyfarth, André (Autor), Rode, Christian (Autor)
Erschienen in Interface : journal of the Royal Society, 17 (2020), Art-ID 20180413, [16 S.], Lit.

Redundancy in biology and robotics : potential of kinematic redundancy and its interplay with elasticity

von Verstraten, Tom (Autor), ... Schumacher, Christian (Autor), Furnémont, Raphaël (Autor), Seyfarth, André (Autor), Beckerle, Philipp (Autor)
Erschienen in Journal of bionic engineering, 17 (2020), S. 695-707, Lit.

Biarticular muscles are most responsive to upper-body pitch perturbations in human standing

von Schumacher, Christian (Autor), ... Berry, Andrew (Autor), Lemus, Daniel (Autor), Rode, Christian (Autor), Seyfarth, André (Autor), Vallery, Heike (Autor)
Erschienen in Scientific reports, 9 (2019), Art.-ID 14492, [14 S.], Lit.

Human movement and technology : book of abstracts ; 11th joint dvs Conference on Motor Control & Learning, Biomechanics & Training, 28-30 September 2016 in Darmstadt

von Wiemeyer, Josef (Hrsg.), ... Seyfarth, André (Hrsg.), Kollegger, Gerrit (Hrsg.), Tokur, Dario (Hrsg.), Schumacher, Christian (Hrsg.), Hoffmann, Katrin (Hrsg.), Schöberl, Dietbert (Hrsg.) Aachen: Shaker-Verlag (Verlag), 2016, 235 S., Lit.