Walk-Run Ankle Prosthesis

von
Technische Universität Darmstadt / Institut für Sportwissenschaft
Projektlaufzeit: 01/2012-12/2016

Generating human walking gait with a neuromuscular model based on deep reinforcement learning

von
Technische Universität Darmstadt / Institut für Sportwissenschaft
Projektlaufzeit: 01/2018-12/2019

Robust phase-based control of prosthetic feet and biologically inspired joint coupling

von Grimmer, Martin (Leiter), ... Konigorski, Ulrich (Leiter)
Technische Universität Darmstadt / Institut für Sportwissenschaft
Projektlaufzeit: 01/2018-12/2021

Improving walking assistance techniques for lower limb exoskeletons

von
Technische Universität Darmstadt / Institut für Sportwissenschaft
Projektlaufzeit: 01/2019-12/2023

Better balance and reduced risk of falling through contactless coupling of vibrations

von
Technische Universität Darmstadt / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Projektlaufzeit: 03/2019-04/2021

LOCOMORPH - Robust Robot Locomotion and Movements Through Morphology and Morphosis

von Hauser, Helmut (Leiter) ...
Universität Zürich
Projektlaufzeit: 02/2009-03/2013

BioBiped - Biologically inspired bipedal robot

von Seyfarth, André (Leiter), ... Stryk, Oskar von (Leiter)
Technische Universität Darmstadt / Institut für Sportwissenschaft
Projektlaufzeit: 01/2009-12/2015

BALANCE - Balance Augmentation in Locomotion, through Anticipative, Natural and Cooperative control of Exoskeletons

von
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich
Projektlaufzeit: 01/2013-07/2017