Review of balance recovery in response to external perturbations during daily activites

von Tokur, Dario (Autor), ... Grimmer, Martin (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Human movement science, 2020, 69, Art-ID 102546, [18 S.], Lit.

Neuromechanical forced-based control of a powered prosthetic foot

von Naseri, Amirreza (Autor), ... Grimmer, Martin (Autor), Seyfarth, André (Autor), Sharbafi, Maziar Ahmad (Autor)
Erschienen in Wearable technologies, 1 (2020), Art-ID e6, [17 S.], Lit.

Hopping frequency influences elastic energy reuse with joint series elastic actuators

von Mohammadi Nejad Rashty, Aida (Autor), ... Grimmer, Martin (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Journal of biomechanics, 2021, 119, Art-ID 110319, [10 S.], Lit.

Template-based approach to resolve redundancies in motor control

von Seyfarth, André (Autor) ...
Erschienen in Novel bioinspired actuator designs for robotics, Cham: Springer International Publishing (Verlag), 2021, S. 21-25, Lit.

Novel bioinspired actuator designs for robotics

von Beckerle, Philipp (Hrsg.), ... Sharbafi, Maziar Ahmad (Hrsg.), Verstraten, Tom (Hrsg.), Pott, Peter Paul (Hrsg.), Seyfarth, André (Hrsg.) Cham: Springer International Publishing (Verlag), 2021, X, 123 S., Lit.

The mechanisms and mechanical energy of human gait initiation from the lower-limb joint level perspective

von Zhao, Guoping (Autor), ... Grimmer, Martin (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Scientific reports, 11 (2021), Art-ID 22473, [12 S.], Lit.

Bioinspired legged robot design via blended physical and virtual impedance control

von Mohseni, Omid (Autor), ... Mohammadi Nejad Rashty, Aida (Autor), Seyfarth, André (Autor), Hosoda, Koh (Autor), Sharbafi, Maziar Ahmad (Autor)
Erschienen in Journal of intelligent and robotic systems, 105 (2022), Art-ID 22, [15 S.], Lit.

Walk-Run Ankle Prosthesis

von
Technische Universität Darmstadt / Institut für Sportwissenschaft
Projektlaufzeit: 01/2012-12/2016

Personeninduzierte Schwingungen von Baustrukturen - HumVIB

von Seyfarth, André (Leiter), ... Zhao, Guoping (Leiter), Schneider, Jens (Leiter)
Technische Universität Darmstadt / Institut für Sportwissenschaft
Projektlaufzeit: 12/2015-08/2016

LOCOMORPH - Robust Robot Locomotion and Movements Through Morphology and Morphosis

von Hauser, Helmut (Leiter) ...
Universität Zürich
Projektlaufzeit: 02/2009-03/2013

Some biomechanical aspects of the rachis

von Hernandez-Gomez, R. (Autor), ... Cerquiglini, S. (Hrsg.), Venerando, A. (Hrsg.), Wartenweiler, J. (Hrsg.)
Erschienen in Biomechanics III, Basel: Karger (Verlag), 1973, S. 506-511

COMPARAISON DE LA FORCE MUSCULAIRE STATIQUE ET DYNAMIQUE

von Wartenweiler, J. (Autor), ... Wettstein, A. (Autor), Bergmaier, G. (Autor)
Erschienen in Acta Universitatis Carolinae / Kinanthropologica, 3 (1971), 1, S. 17-25, Lit.

Stable running with asymmetric legs : a bifurcation approach

von Merker, Andreas (Autor), ... Kaiser, Dieter (Autor), Seyfarth, André (Autor), Hermann, Martin (Autor)
Erschienen in International journal of bifurcation and chaos, 25 (2015), 11, Article ID 1550152, Lit.

A work-loop method for characterizing leg function during sagittal plane movements

von Maykranz, Daniel (Autor), ... Grimmer, Sten (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Journal of applied biomechanics, 29 (2013), 5, S. 616–621, Lit.

Human movement and technology : book of abstracts ; 11th joint dvs Conference on Motor Control & Learning, Biomechanics & Training, 28-30 September 2016 in Darmstadt

von Wiemeyer, Josef (Hrsg.), ... Seyfarth, André (Hrsg.), Kollegger, Gerrit (Hrsg.), Tokur, Dario (Hrsg.), Schumacher, Christian (Hrsg.), Hoffmann, Katrin (Hrsg.), Schöberl, Dietbert (Hrsg.) Aachen: Shaker-Verlag (Verlag), 2016, 235 S., Lit.

Robust and efficient walking with spring-like legs

von Rummel, Jürgen (Autor), ... Blum, Yvonne (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Bioinspiration & biomimetics : learning from nature, 5 (2010), 4, 13 S., Lit.

Stable and robust walking with compliant legs

von Rummel, Jürgen (Autor), ... Blum, Yvonne (Autor), Maus, Horst Moritz (Autor), Rode, Christian (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA 2010 ; Anchorage, Alaska, USA, 3 - 8 May 2010, Piscataway (N.J.): 2010, S. 5250-5255, Lit.

Walking with compliant legs : robustness or efficiency

von Rummel, Jürgen (Autor), ... Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Proceedings of the 16th US National Congress of Theoretical and Applied Mechanics USNCTAM 2010, June 27-July 2, 2010, State College, PA, USA, University Park (Penn.): 2010, 2 S., Lit.

From walking to running

von Rummel, Jürgen (Autor), ... Blum, Yvonne (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Autonome mobile Systeme 2009 : 21. Fachgespräch, Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009, Berlin: Springer (Verlag), 2009, S. 89-96, Lit.

How come a moving biped does not fall : the challenge to apply theoretical stability concepts

von Renjewski, Daniel (Autor), ... Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Proceedings of the 16th US National Congress of Theoretical and Applied Mechanics USNCTAM 2010, June 27-July 2, 2010, State College, PA, USA, University Park (Penn.): 2010, 2 S., Lit.