Fast motions in biomechanics and robotics : optimization and feedback control
Gespeichert in:
| Deutscher übersetzter Titel: | Schnelle Bewegungen in der Biomechanik und Robotik : Optimierung und Feedbackkontrolle |
|---|---|
| Herausgeber: | Diehl, Moritz; Mombaur, Katja |
| Veröffentlicht: | New York (N.Y.): Springer (Verlag), 2006, XIII, 443 S., Lit. |
| Format: | Literatur (SPOLIT) |
| Publikationstyp: | Monografie |
| Medienart: | Gedruckte Ressource |
| Dokumententyp: | Sammelband |
| Sprache: | Englisch |
| ISBN: | 3540361189, 9783540361183 |
| DOI: | 10.1007/978-3-540-36119-0 |
| Schriftenreihe: | Lecture notes in control and information sciences, Band 340 |
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | |
| Erfassungsnummer: | PU201108007359 |
| Quelle: | BISp |
Abstract
This volume contains a selection of papers presented at the First Ruperto-Carola-Symposium \Fast Motions in Biomechanics and Robotics - Optimization & Feedback Control", held at the International Science Forum Heidelberg (IWH), on September 7 - 9, 2005. The aim of this symposium was to provide a forum for an interdisciplinary community of researchers from robotics, biomechanics, control engineering and applied mathematics to enhance the understanding of the control of fast motions in nature and engineering. Verl.-Information