Stabilität bei schnellen Drehbewegungen von Sportlern im Leistungssport
| Leiter des Projekts: | Maißer, Peter (Institut für Mechatronik e.V. an der TU Chemnitz, Tel.: 0371 5314674, u.jungnickel at ifm.tu-chemnitz.de) |
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| Mitarbeiter: | Jungnickel, Uwe |
| Forschungseinrichtung: | Institut für Mechatronik e.V. an der TU Chemnitz |
| Finanzierung: | Bundesinstitut für Sportwissenschaft (Aktenzeichen: 080603/97-98) |
| Format: | Projekt (SPOFOR) |
| Sprache: | Deutsch |
| Projektlaufzeit: | 06/1997 - 04/2000 |
| Schlagworte: | |
| Erfassungsnummer: | PR019980105852 |
Zusammenfassung
Untersuchung der Stabilität der Steuerung der Bewegungen eines Sportlers im Freiflug; Stabilität der Nominalbewegung; Entwicklung entsprechender Werkzeuge für diese Untersuchungen; Simulation der Freiflugphase eines Sportlers auf dem Rechner; Untersuchung der für die Stabilität kritischen Flugphasen; Anwendungen der Lyapunov'schen Stabilitätstheorie; Anwendungen auf den Trainingsprozeß in obigen Praxisfeldern; Diskussion mit Trainern und Vertretern der OSP über trainingsmethodische Wirksamkeit der Forschungsergebnisse.
(Zwischen)Ergebnisse
Video-Auswertung; inverse Kinematik; Optimierung der Anfangsbedingungen beim Abflug; Simulation des Freifluges im Wasserspringen und Reckturnen; nichtlineare dynamische Steuerung von Mehrkörpersystemen; Konstruktion des Hauptträgheitskoordinatensystems; Einfluss von Störungen der Anfangsbedingungen auf die Stabilität; Berechnung von Lyapunovexponenten; Diskussion mit Trainern und OSP-Vertretern zur trainingsmethodischen Wirksamkeit.