Abstract

Ausgehend von den biomechanischen Bedingungen des natuerlichen Kniegelenks werden die prinzipiellen Unterschiede hydraulischer und pneumatischer Schwungphasensteuerungen besprochen. Es wird gezeigt, dass der Vorteil pneumatischer Systeme in ihrer geringeren Masse, der Unempfindlichkeit gegen Leckverluste sowie dem geringen Preis besteht, waehrend hydraulische Steuerungen den Vorteil bieten, dass neben der Schwungphasensteuerung auch die Kniesicherung in der Standphase moeglich ist. Anhand eines experimentellen Vergleiches beider Systeme an Patienten wird abschliessend dargelegt, dass bei geringeren bis mittleren Gehgeschwindigkeiten, abgesehen von dem etwas hoeheren Energiebedarf der Hydraulik keine nennenswerten Unterschiede zwischen beiden Systemen auftreten. Bei hohen Gehgeschwindigkeiten ermoeglicht die hydraulische Steuerung dagegen ein harmonisches Gangmuster. Die hierfuer massgebenden Gruende werden erlaeutert. Verf.-Referat