Kinematic and dynamic similarities between walking and running

von Lipfert, Susanne W. (Autor) ... Hamburg: Kovač (Verlag), 2010, XIX, 92 S., Lit.

Effective leg stiffness in running

von Blum, Yvonne (Autor), ... Lipfert, Susanne W. (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Journal of biomechanics, 42 (2009), 14, S. 2400-2405, Lit.

Diverging times in movement analysis

von Lipfert, Susanne W. (Autor), ... Günther, Michael (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Journal of biomechanics, 42 (2009), 6, S. 786-788, Lit.

Variable joint elasticities in running

von Peter, Stephan (Autor), ... Grimmer, Sten (Autor), Lipfert, Susanne W. (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Autonome mobile Systeme 2009 : 21. Fachgespräch, Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009, Berlin: Springer (Verlag), 2009, S. 129-136, Lit.

Foot function in spring mass running

von Maykranz, Daniel (Autor), ... Grimmer, Sten (Autor), Lipfert, Susanne W. (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Autonome mobile Systeme 2009 : 21. Fachgespräch, Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009, Berlin: Springer (Verlag), 2009, S. 81-88, Lit.

Swing leg control in human running

von Blum, Yvonne (Autor), ... Lipfert, Susanne W. (Autor), Rummel, Jürgen (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Bioinspiration & biomimetics : learning from nature, 5 (2010), 2 + 026006, 11 S., Lit.

Calculation of the cardan angles at the hip joint using the ISB-Recommendation to define the joint coordinate system

von Vimieiro, Claysson (Autor), ... Andrada, Emanuel (Autor), Lipfert, Susanne W. (Autor), Witte, Hartmut (Autor), Pinotti, Marcos (Autor)
Erschienen in COBEM 2007 : 19th International Congress of Mechanical Engineering ; 5th to 8th November, 2007, Brasilia - DF, Brazil ; proceedings, Rio de Janeiro: 2007, , Lit.

Upright human gait did not provide a major mechanical challenge for our ancestors

von Maus, Horst-Moritz (Autor), ... Lipfert, Susanne W. (Autor), Groß, Martin (Autor), Rummel, Jürgen (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Nature Communications, 1 (2010), 6 + 70, 6 S., Lit.

Running and walking with compliant legs

von Seyfarth, André (Autor), ... Geyer, Hartmut (Autor), Blickhan, Reinhard (Autor), Lipfert, Susanne W. (Autor), Rummel, Jürgen (Autor), Minekawa, Yohei (Autor), Lida, Fumiya (Autor)
Erschienen in Fast motions in biomechanics and robotics : optimization and feedback control, New York (N.Y.): Springer (Verlag), 2006, S. 383-402, Lit.