Integration of posture and rhythmic motion controls in quadrupedal dynamic walking using phase modulations based on leg loading/unloading

von Maufroy, Christophe (Autor), ... Kimura, Hiroshi (Autor), Takase, Kunikatsu (Autor)
Erschienen in Autonomous robots, 28 (2010), 3, S. 331-353, Lit.

Wearable robotics: challenges and trends : proceedings of the 5th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2020, and of WearRAcon Europe 2020, October 13-16, 2020

von Moreno, Juan C. (Hrsg.), ... Masood, Jawad (Hrsg.), Schneider, Urs (Hrsg.), Maufroy, Christophe (Hrsg.), Pons, José L. (Hrsg.) Cham: Springer International Publishing (Verlag), 2021, XV, 675 S.

A two-dimensional passive dynamic runner with upper body

von Owaki, Dai (Autor), ... Kubo, Shota (Autor), Yamaguchi, Shin’ichi (Autor), Tero, Atsushi (Autor), Maus, Moritz (Autor), Maufroy, Christophe (Autor), Seyfarth, André (Autor), Ishiguro, Akio (Autor)
Erschienen in Emerging trends in mobile robotics : proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robotics and the Support Technologies for Mobile Machines ; 31 August - 3 September 2010, Nagoya Institute of Technology, Japan, Singapur: World Scientific (Verlag), 2010, S. 622-630, Lit.

BioBiped - Biologically inspired bipedal robot

von Seyfarth, André (Leiter), ... Stryk, Oskar von (Leiter)
Technische Universität Darmstadt / Institut für Sportwissenschaft
Projektlaufzeit: 01/2009-12/2015