Robust and efficient walking with spring-like legs

von Rummel, Jürgen (Autor), ... Blum, Yvonne (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Bioinspiration & biomimetics : learning from nature, 5 (2010), 4, 13 S., Lit.

From walking to running

von Rummel, Jürgen (Autor), ... Blum, Yvonne (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Autonome mobile Systeme 2009 : 21. Fachgespräch, Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009, Berlin: Springer (Verlag), 2009, S. 89-96, Lit.

Advanced swing leg control for stable locomotion

von Blum, Yvonne (Autor), ... Rummel, Jürgen (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Autonome mobile Systeme 2007 : 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007, Berlin: Springer (Verlag), 2007, S. 301-307, Lit.

Effective leg stiffness in running

von Blum, Yvonne (Autor), ... Lipfert, Susanne W. (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Journal of biomechanics, 42 (2009), 14, S. 2400-2405, Lit.

Swing leg control in human running

von Blum, Yvonne (Autor), ... Lipfert, Susanne W. (Autor), Rummel, Jürgen (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in Bioinspiration & biomimetics : learning from nature, 5 (2010), 2 + 026006, 11 S., Lit.

Stable and robust walking with compliant legs

von Rummel, Jürgen (Autor), ... Blum, Yvonne (Autor), Maus, Horst Moritz (Autor), Rode, Christian (Autor), Seyfarth, André (Autor)
Erschienen in 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA 2010 ; Anchorage, Alaska, USA, 3 - 8 May 2010, Piscataway (N.J.): 2010, S. 5250-5255, Lit.